一個完整的全自動點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)應(yīng)該由點(diǎn)膠機(jī)器人、手持式程序控制儀和點(diǎn)膠控制器等組成。  點(diǎn)膠機(jī)器人由“機(jī)器+電機(jī)+運(yùn)動控制卡”組成   　　自動點(diǎn)膠機(jī)實(shí)現(xiàn)三維運(yùn)動，主要由控制卡控制，由三軸機(jī)械手協(xié)同完成，以這些配置組成三維點(diǎn)膠條件。 　　隨著工業(yè)的發(fā)展，對使用粘合劑和化學(xué)合成樹脂的產(chǎn)品的需求日益增加，以半導(dǎo)體、錄像機(jī)和電子元件為主導(dǎo)的建筑業(yè)、汽車工業(yè)、航空工業(yè)等行業(yè)對液壓控制技術(shù)提出了新的要求。  同時，隨著小型化、輕量化、生產(chǎn)合理性和產(chǎn)品低成本的要求，對點(diǎn)膠設(shè)備以及點(diǎn)膠配件或點(diǎn)膠閥等性能和精度要求也在不斷提高，這都是為了滿足產(chǎn)品的三維點(diǎn)膠條件鎖需要的。 　　機(jī)械部分是三維點(diǎn)膠移動機(jī)構(gòu)平臺，點(diǎn)膠閥可以通過機(jī)械運(yùn)動定位到空間的任何(x，y，z)坐標(biāo)，運(yùn)動控制卡實(shí)際上相當(dāng)于智能電子計算機(jī)，三維點(diǎn)膠條件皆取決于控制卡的設(shè)定，它向電機(jī)驅(qū)動器發(fā)送脈沖以驅(qū)動電機(jī)機(jī)械移動，它可以控制機(jī)器走出各種軌道，靈活控制運(yùn)動速度和加速度，進(jìn)行高精度定位便于點(diǎn)膠閥對位涂覆，同時為了適應(yīng)設(shè)備向自動化方向的快速發(fā)展，人們在多年運(yùn)動控制系統(tǒng)研究成果的基礎(chǔ)上推出了面向企業(yè)應(yīng)用的新型工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要制定符合三維點(diǎn)膠條件的種種參數(shù)配置等，在滿足運(yùn)動性能指標(biāo)的前提下對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，以滿足三維點(diǎn)膠過程中靈活快捷的要求，從而提高產(chǎn)品的可靠性，并從實(shí)際方面有效降低產(chǎn)品成本。